摘要:電機控制方向的核心是什么?
電機控制是一門手藝,我們要控制對象的種類也是五花八門,一般來說,在研究生期間會主要會研究的大概包括永磁同步電機,無刷直流電機,開關(guān)磁阻電機等幾種電機類型,以及矢量控制理論,直接轉(zhuǎn)矩控制理論,SPWM,SVPWM理論等等控制策略。還有一些比較前沿的現(xiàn)代控制理論比如滑模變,神經(jīng)網(wǎng)絡等等(發(fā)paper的東西)
至于要不要學嵌入式這個問題,我覺得既然選擇了電機控制方向,那你離嵌入式就差一層窗戶紙的距離。你非要覺得電機控制跟嵌入式有多大區(qū)別,那你就錯了。咱們這個只是嵌入式巨......
電機控制是一門手藝,我們要控制對象的種類也是五花八門,一般來說,在研究生期間會主要會研究的大概包括永磁同步電機,無刷直流電機,開關(guān)磁阻電機等幾種電機類型,以及矢量控制理論,直接轉(zhuǎn)矩控制理論,SPWM,SVPWM理論等等控制策略。還有一些比較前沿的現(xiàn)代控制理論比如滑模變,神經(jīng)網(wǎng)絡等等(發(fā)paper的東西)
至于要不要學嵌入式這個問題,我覺得既然選擇了電機控制方向,那你離嵌入式就差一層窗戶紙的距離。你非要覺得電機控制跟嵌入式有多大區(qū)別,那你就錯了。咱們這個只是嵌入式巨型坑里的一個坑位罷了。(具體可以去我的知乎專欄里面翻一下電氣專業(yè)技能樹那篇文章)。
這個方向的核心競爭力,我覺得應該是:
理論仿真基礎上的大量實踐技能提升。
只做仿真固然比較枯燥乏味,況且你用的別人的模型。說白了,你那個工作叫改改參數(shù),只是已有模型的使用者,不是模型構(gòu)建者。離真正的仿真過程離了十萬八千里,那當然跟喝白開水似的。正常的做仿真都是在前期數(shù)學公式,控制理論,邏輯框圖推導以后進行的工作,這項工作是一個不得不做,而且還要做好的活!當你仿真業(yè)務熟練,仿真結(jié)果比較滿意以后,就要動手開始搭建實驗平臺,設計電機控制實驗過程,去寫代碼實現(xiàn)算法了。
作學問,能直接拿來用的東西百分九十是沒有價值的!至少對于提高你自己的姿勢水平是沒有多大幫助的。但也不要眼高手低,每年多少電機控制研究生說不清楚增量式PID和絕對式PID的特點,寫不出他們的C代碼??刂评碚撘恢虢?,要想用代碼實現(xiàn),很難,很難。
電機控制的終極之路我覺得還是應該要做系統(tǒng)閉環(huán)下的產(chǎn)品創(chuàng)造。